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Nuevos retos en Robótica del Cuidado: diseño y construcción de un Sistema Robótico


 
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1. Título Título del documento Nuevos retos en Robótica del Cuidado: diseño y construcción de un Sistema Robótico
 
2. Creador Nombre del autor, afiliación, país Blanca Gonzalo de Diego ; UAH; España
 
2. Creador Nombre del autor, afiliación, país José María Santamaría García ; España
 
2. Creador Nombre del autor, afiliación, país Alexandra González Aguña ; España
 
2. Creador Nombre del autor, afiliación, país Ana María España López ; España
 
3. Materia Disciplina(s)
 
3. Materia Palabra(s) clave(s)
 
4. Descripción Resumen

Introducción: La robótica es una disciplina en auge que busca imitar acciones humanas mediante combinación de conocimiento como electrónica e Inteligencia Artificial. El cuidado, una acción humana continua, plantea un reto en robótica ya que necesita formalizar el conocimiento enfermero, los expertos, para el diseño y construcción de estos robots. Objetivo: Construir un sistema robótico del cuidado para su posterior utilización en el campo de la Enfermería. Método: Iniciado en mayo de 2016, este proyecto forma parte de la línea de investigación de Robótica del Cuidado del Grupo MISKC. El estudio emplea para la construcción un diseño técnico basado en el estándar de especificación de requisitos “IEEE 830-1998” y una descripción de los elementos del robot. Las herramientas empleadas fueron los softwares Arduino® como entorno de programación y Fritzing® para la representación de los componentes. Resultados: Diseño y construcción del robot del cuidado Tobit®. El sistema consta de diez módulos físicos interconectados entre sí: cerebro, memoria, comunicación, corazón, alma, pulmones, médula espinal, perceptivo-holístico, muscular-cabeza y nervioso periférico. Las funciones que realiza son: conocimiento de sí mismo, interacción con el entorno, desplazamiento y lenguaje corporal, respuesta ante la emoción o el almacenamiento y emisión de información. Actualmente no existe ningún sistema robótico semejante que integre una perspectiva del cuidado basada en los modelos conceptuales del mismo. Conclusiones: La robótica del cuidado plantea un nuevo horizonte de aplicación y experimentación en Enfermería que debe responder a las necesidades y promover la salud de las comunidades.

 
5. Editor/a Agencia organizadora, ubicación
 
6. Colaborador/a Patrocinador(es)
 
7. Fecha (AAAA-MM-DD) 2017-07-01
 
8. Tipo Estado & género Resumen evaluado por pares
 
8. Tipo Tipo
 
9. Formato Formato de fichero 645 - PDF
 
10. Identificador Indicador de Recursos Universal (URI) http://www.enfermeria2017.sld.cu/index.php/enfermeria/2017/paper/view/645
 
11. Fuente Título de la revista/congreso; vol., núm. (año) XVII Congreso de la Sociedad Cubana de Enfermería; Enfermería 2017
 
12. Idioma Español=es es
 
13. Relación Ficheros adicionales
 
14. Cobertura Localización geo-espacial, periodo cronológico, ejemplo de investigación (género, edad, etc.)
 
15. Derechos Copyright y permisos